הקמת הגדוד: גדוד 606 הוקם בתחילת 1982, כגדוד הנדסה סדיר לאוגדה 252. לאחר הקמתו כלל הגדוד שתי פלוגות מבצעיות ופלוגת צמ"ה. אימון ההקמה של הגדוד הסתיים בשבוע שלפני המלחמה.
מלחמת לבנון הראשונה – יוני 1982: הגדוד פעל במסגרת אוגדה 252 בבקעת הלבנון, בגזרה המזרחית. הגדוד הוזעק מחופשה, התארגן, עלה לרמת הגולן והצטרף לכוחות אוגדה 252. בתכנית המבצעית תוכנן הגדוד לפעול בשתי זירות: המג''ד עם גדוד מוקטן בציר ואדי שבעא, ופלוגה, במסגרת חטיבה 7, בציר הפיתולים.
הכוח הגדודי: משימת הכוח הגדודי, הייתה לפרוץ ציר דרך מכפר שבעא, להתחבר ל"דרך ערפאת" ולאפשר תנועת כוחות של האוגדה לתפיסת כביש בירות-דמשק. לכוח צורפה פלוגה מסיירת מטכ''ל לאבטחת הפריצה ותנועת הכוחות בציר. בכניסת הכוחות לכפר שובעא, התמוטט קיר תומך, בשל משקל D9, הכוח כולו נאלץ לחזור לשער הכניסה, מאחר ולא ניתן היה להמשיך בתוכנית המקורית.
על בסיס היכרות מוקדמת המליץ מג''ד 606 , לבצע פריצת ציר עוקף לכפר ולחזור לתוכנית המקורית. האישור ניתן והפריצה החלה בבוקר ה- 7 ביוני. עד שעות אחר הצהריים נפרץ ציר באורך כ- 5 ק''מ עד צפונית לכפר כפי שאושר. הכוח התחפר וניצל את ההמתנה לאישור המשך הביצוע, לביצוע סיורים לבדיקת המשך ציר הפריצה.
ב 8 ביוני בערב חודשה פריצת הציר, המג''ד ומ''פ פל' ב' נעו ברגל לפנים וקבעו את התוואי. במהלך הפריצה התמודד הכוח בהצלחה עם הפרשי גובה ומדרגות סלע בעבודת לילה . ב-9 ביוני בבוקר הגיעו הכוחות לנקודה שולטת - ''האוכף'', כ-1.5 קילומטר מדרום ל"מיוערת'' – גבעה ששלטה על אזור הלחימה. הגדוד קיבלת"פ פלוגת טנקים, בשלב זה התחיל הכוח לספוג ירי ארטלרי ובהמשך גם ירי טילי נ"ט.
מפקד סיירת מטכ"ל, שתגבר בלילה את הכוח, קיבל הוראה לתפוס את ''המיוערת'', ובמקביל אושר לכוח ההנדסי להמשיך בפריצת הציר. הכוח הפורץ נתקל בירי טילים ובארטילריה, אך המשיך במשימת הפריצה. ב 10 ביוני – במקביל ללחימה של הסיירת ב"מיוערת" – המשיך הגדוד להתקדם משני צידי המיוערת שכלל גם פריצת מכשול מורכב ממזרח ומערב ל"מיוערת" וסימון המכשול והמעברים לצורך החדרת גדוד טנקים .
כוח מחטיבה 401 בפיקוד סגן מפקד האוגדה , חבר לכוח ההנדסי לצורך ניצול ההצלחה בפריצת המעברים. מיד לאחר מעבר המכשול, נתקל בירי טילי נ''ט של כוח קומנדו סורי, שהתמקם בהמשך הציר "הבתים" . תנועת הכוח נעצרה ולא חודשה עד לכניסה לתוקף של הפסקת האש, למעשה הוחמצה ההזדמנות להגיע לכביש בירות דמשק פעולה שיכלה לשנות את פני המערכה כולה .
הכוח הפלוגתי: פלוגה א' נעה עם כוחות חטיבה 7, בציר המערבי של האוגדה. תפקידו של הכוח ההנדסי היה לזהות מוקשים ובורות ייקוש ולטפל בהם. הכוח ההנדסי השתתף גם בלחימה ובהשמדה של כוחות סוריים שהתמקמו לאורך הדרך.
פעילות הגדוד בלבנון לאחר הפסקת האש: מיד עם כניסת הפסקת האש לתוקפה, קיבל המג''ד פקודה להכין בעזרת כלי הצמ"ה עמדות לטנקים ולהתארגן במהירות לבניית מוצבים לחיילי החי"ר ועמדות טנקים לאורך קו העצירה. פעילות הגדוד בחודשים הבאים, התאפיינה בעבודת מיגון ומיקוש לאורך כל הגזרה המזרחית. אלה, אפשרו ליחידות השריון והחי"ר לקיים ימי קרב מול הסורים, מוגנים יחסית ויושבים בעמדות אש נוחות.
פירוק הגדוד: הגדוד פורק בשנת 1984.
(הערה – סמל הגדוד זהה לסמל גדוד 603 הסדיר)