פעילות הנדסית לפני מלחמת העולם השנייה: משנות ה- 30 של המאה ה-20, התגברה הפעילות העוינת של ערביי ארץ ישראל ובעלי בריתם מעבר לגבול, נגד הישוב היהודי בארץ ישראל. התמודדות הנגד של היישוב, הוגבלה על ידי חוקי המנדט הבריטי, שהוטלו עליו.
''הסליקים'': חוקי המנדט הבריטי אסרו על יהודים לשאת נשק. מגבלה זו נתנה דחיפה לאחד המבצעים ההנדסיים הגדולים של התקופה – תכנון והקמת מחבואי נשק, מוסתרים היטב, בעיקר בקיבוצים וביישובי הספר, שבהם הוטמן אוצר הנשק של כוחות המגן העבריים.
''חומה ומגדל'': משנת 1934 פעלה במסגרת ה״הגנה״, מחלקה טכנית שעסקה בתכנון ובהקמת ביצורים ביישובי הספר ובערים המעורבות. פסגת פעולתם הייתה הקמת שרשרת יישובי "חומה ומגדל" בשנים 1939-1936. בתכנון והכנה מוקדמת מעולים, הוקמו עשרות ישובים באזורי הספר. כל ישוב, אשר כלל מספר מבנים וחומת מגן, הוקם תוך לילה אחד.
פעילות הנדסית בצבא הבריטי במלחמת העולם השנייה: במקביל למאבק בחוקים הבריטים, שרתו בין השנים 1939-1945 עשרות אלפי מתנדבים שירות פעיל בצבא הבריטי. מטרתם הייתה לתרום למלחמה נגד גרמניה הנאצית ובנות בריתה. המתנדבים, רבים מהם פעילי מחתרות, פעלו בארץ ישראל, ברוב ארצות המזרח התיכון, אפריקה הצפונית ואירופה.
אלפי קצינים וחיילים שרתו ביחידות הנדסה וצמ''ה במסגרת ''חיל המהנדסים המלכותיים'' וב''בריגדה'', שם רכשו לראשונה ניסיון מעשי בנושאי הנדסה צבאית מובהקת: גישור, הפעלת ציוד הנדסי, מיקוש ופינוי מוקשים, פריצת דרכים ועוד. ניסיון זה היה הבסיס המקצועי להקמת חיל ההנדסה בצה''ל.
חפרים יהודיים בשבי הנאצי: קרוב ל- 2,000 לוחמים ארצישראליים, נפלו בשבי הנאצי בחזיתות השונות, מרביתם בתום קרבות בלימה קשים בקלמטה, יוון. הלוחמים, מרביתם מ''חיל החפרים המלכותי'', הוחזקו בשבי הנאצי ארבע שנים, במעמד של שבויי מלחמה בריטים, מעמד שלרוב הגן עליהם מגורלם המר של היהודים במדינות הכיבוש הנאצי.
פעילות הנדסית בכוח המגן היהודי בארץ ישראל: עם תום המלחמה, נאלץ היישוב העברי להיאבק נגד הפעילות הערבית העוינת ונגד הכוחות הבריטים, אשר בנוסף למגבלות שהטילו על היישוב העברי, מנעו עליית יהודים לארץ ישראל, לאחר סיום מלחמת העולם השנייה. בהעדר צבא, הובילו את המאבק גופים שונים – ''ההגנה'', הפלמ''ח, האצ''ל והלח''י. בין הפעולות הבולטות נכללו ''ליל הרכבות'', פיצוץ מתקני הראדאר הבריטי, ''ליל הגשרים'', פיצוץ מלון המלך דוד והפריצה לכלא עכו, ועוד.