הקמת הגדוד: גדוד 641, הוקם בחורף 1971, כגדוד ההנדסה של אוגדה 36, במסגרת מימוש לקחי מלחמת ששת הימים – הקמת גדודי הנדסה לאוגדות.
מלחמת יום הכיפורים – 1973: הגדוד פעל ברמת הגולן במסגרת אוגדה 36. הגדוד גויס והתארגן בשטח כינוס בסמוך לעין זיתים. ב 10 באוקטובר, עלה הגדוד לשטח היערכות ליד מחנה חומה, התארגן ללחימה וצורף לכוחות האוגדה שנערכו לפריצה לסוריה.
הגדוד השתתף בכיבוש המובלעת הסורית בשלושה מאמצים: כוח המג"ד, שכלל פלוגה ופלוגה מוקטנת תחת פיקודה של חטיבה 188, פינה מוקשים ומכשולים בציר ג'בתא אל ח'שב-ח'לס. כוח סמג"ד ופלוגה מוקטנת, תחת פיקודה של חטיבת גולני, איתר ופתח ציר תחזוקה לכוחות החטיבה שכבשו את תל ד'הור. כוח פלוגתי, תחת פיקודה של חטיבה 7, פינה מוקשים ומכשולים בציר תל אל אח'מר- מזרעת בית ג'אן.
לאחר סיום הפריצה לסוריה אבטח הגדוד את מפקדת האוגדה וחניוני טנקים בג'בתא אל חשב, ליווה שיירות אספקה וסייע להתארגנות הכוחות בתלים להגנה. פלוגת הצמ"ה הקימה עמדות לטנקים, פרצה דרכים חדשות וחילצה טנקים פגועים. חלק גדול מפעילות הגדוד נעשתה תחת אש סורית. בנוסף, כוח פלוגתי שכלל כלי צמ"ה וטד''חים, צוות לחטיבת גולני במשימתה לכיבוש מוצב החרמון.
עם שוך הקרבות, הגדוד סייע להיערכות הכוחות במובלעת הסורית, בבניית מוצבים, פריצת דרכים והנחת מוקשים בצירי פריצה אפשריים של האויב.
לאחר מלחמת יום הכיפורים הוחלף מספרו של הגדוד למספרו הנוכחי – "גדוד 8173".
מבצע ליטאני – 1978: הגדוד פרץ צירי תנועה במרחב דרום לבנון. בתום המבצע סייע הגדוד בהשמדת תשתיות המחבלים בדרום לבנון ובבניית מערכת מוצבים, מכשולים ודרכים לכוחות צה"ל ואף במיפוי צירי התנועה והגשרים שיועדו לתנועת כוחות בעתיד.
מלחמת לבנון הראשונה (מבצע שלום הגליל) – 1982: בזמן המלחמה ובתקופה אחריה, בה ישב צה"ל ברצועת הביטחון, לקח הגדוד חלק בפריצת דרכים, פינוי זירות מטענים ומיסוד תשתיות הגנה בדרום לבנון בקווי סיום הלחימה.
בסוף שנות ה-80 עבר הגדוד לאוגדה 91, בשנת 2005 צוות לחטיבת שריון 847 ובשנת 2014 לחטיבת שריון 8 (חטיבת "הזקן").
מלחמת לבנון השנייה – 2006: הגדוד גויס והופעל במרחב אוגדה 91 וביצע משימות הנדסיות מגוונות לרבות פתיחת מעברים במכשול כוחותינו, השמדת תשתיות אויב, בניית מגננים לכוחותינו ופריצת ציר "פינקל" בגזרה המרכזית.
בשנים שלאחר הלחימה ביצע הגדוד פעילות בט"ש בפיקודי הצפון והמרכז.
פעולות ברצועות עזה 2008 – 2014: במבצע "עופרת יצוקה" (2008) הגדוד גויס ככוח עתודה הנדסי. במבצעי "עמוד ענן" (2012) ו "צוק איתן" (2014), הגדוד החליף כוחות סדירים שהשתתפו במבצעים, תוך קבלת אחריות על משימת הבט"ש בגבול הצפון.
גדוד 8173, "גדחה"ן הגליל", פועל כיום תחת חטיבה 6 ("עציוני") במסגרת אוגדה 36.
סמל הגדוד: