הקמת הגדוד: ההחלטה להקים מערך צליחה להתמודדות עם מכשול תעלת סואץ, כללה הבנה שרכישת כלים אמפיביים, חיונית להצלחת מבצע צליחה. עלות הרכש הגבוהה, הובילה לפתרון מקורי: קנייה, בתהליך רכש סודי, של 60 גרוטאות ''ג'ילואה'' צרפתיים שנפלטו מצבאות נאטו ושיקומם במפעל מרכבים. הוחלט על שיקום 32 כלים והוקם צוות להכנת התשתית התורתית והטכנית לקליטת הכלים.
עם הגעת הכלים הראשונים, החל הצוות להתאמן בבניית דוברות תמסח ובהעברת רק''ם. לאחר הצגת יכולת מוצלחת לרמטכ''ל, אושרה הקמת גדוד התמסחים 634. במקביל להגעת כלים נוספים הוקמו בהדרגה שתי פלוגות תמסחים והגדוד השתלב בתרגילים שכללו צליחה. ההחלטה על פיתוח במקביל של גשר הגלילים, פגעה בתקציב השיקום, ועד לפרוץ המלחמה שוקמו רק 19 תמסחים.
גדוד 634 במלחמת יום הכיפורים: עם הגברת הכוננות גויס הגדוד, קיבל מובילים, ירד ב- 8 באוקטובר לרפידים, נערך והשתלב בתכנית הצליחה. התכנית התבססה על שימוש בגשר גלילים ודוברות מצופים כשגדוד התמסחים מהווה עתודה להפעלה על פי הצורך.
ב- 15 באוקטובר אחרי הצהריים, נע מערך הצליחה לכיוון התעלה. בשל קשיי תנועה, בעיות טכניות מהן סבל כוח הדוברות, ושבירה של גשר הגלילים, החליט מפקד האוגדה לתת עדיפות להנעת התמסחים אל המים. התנועה הייתה איטית וחייבה פינוי כלי רכב מציר התנועה. בירי ארטילרי על הכוח, נפגעה משאית התאג''ד. הצוות, הצליח לחלץ ממנה שני תרמילי ציוד רפואי שהפכו למצילי חיים בהמשך המלחמה.
בבוקר ה- 16 באוקטובר הגיע הגדוד לקו המים, פרץ את סוללת העפר והוריד למים 15 תמסחים שחוברו לחמש דוברות, והחלו מיד בהעברת טנקים ונגמשים לגדה המצרית. לאחר העברת 28 טנקים ומספר נגמ''שים, החליט מפקד החזית להפסיק את העברת הרק''ם עד לבניית גשר. ההפוגה נוצלה להסבת המערך לדוברות דו- כיווניות.
גשר דוברות מצופים אשר נבנה במהלך ה- 17 באוקטובר, נשבר בחצות והעברת הרק''ם על ידי התמסחים חודשה. התמסחים העבירו עשרות טנקים, תותחים מתנייעים, משאיות אספקה ודלק וכלי רכב רבים. העברת הכלים נעשתה תחת אש מסיבית, ודוברות התמסח החלו להיפגע. דוברה ועליה שני טנקים טבעה. בבוקר 19 באוקטובר, היו תשעה תמסחים טבועים במי התעלה. במשך שתי היממות הראשונות, היה התאג''ד הגדודי יחידי באזור הצליחה. . התאג''ד, עם ציוד רפואי מועט, טיפל בכל הנפגעים באזור הצליחה ובנפגעים שהועברו מהגדה המערבית.
פעילות גדוד 634 לאחר סיום הלחימה: לאחר סיום המלחמה, שוקמו 8 תמסחים ונערכו למשימות צליחה אפשריות מול הארמיה השלישית הנצורה ממזרח לתעלה. התמסחים שטבעו, נמשו ממי התעלה ונשלחו לשיקום בעורף.
פירוק הגדוד: לאחר סיום המלחמה, שימשה מפקדת הגדוד הסדירה כבסיס להקמת מפקדת בית הספר לצליחה 634. לאחר חתימת ומימוש הסכם השלום עם המצרים פורק הגדוד בהדרגה, עם כלל מערך הצליחה.